Encodeur incrémental ou encodeur absolu

La caractéristique principale d'un codeur incrémental est qu'il mesure et signale les variations d'angle. Autrement dit, un codeur incrémental ne communique sa position angulaire qu'après sa mise en marche, une fois qu'un point de référence lui a été fourni pour effectuer la mesure.

Un codeur absolu, en revanche, indique sa position sans ambiguïté au sein d'une échelle ou d'une plage définie. Cela signifie qu'il fournit sa position immédiatement après sa mise en marche, sans nécessiter de données de référence. Par conséquent, son comportement après la mise en marche est un indicateur important pour distinguer un codeur absolu d'un codeur incrémental.